ADAS，全称“驾驶辅助系统”，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而让驾驶者在快的时间察觉可能发生的危险， 并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0~L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA、车联网、车道保持系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、驾驶员疲劳探测、下坡控制系统和电动汽车报警系统、车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、自动泊车系统（APS）。
ADAS成为提升安全的有效途径
一项来自CIDAS(China In-Depth Accident Study)对重卡司机的调查数据显示，疲劳驾驶引发事故的比例高达73%，紧随其后的视线遮挡是41%，而驾驶人经验的缺乏、注意力不集中分别有32%和26%。这些因素造成了追尾碰撞、行人倾轧等商用车的主要事故。针对这些高比例原因，除了提高驾驶员安全意识之外，采取主动安全的技术手段，增强客观监督和驾驶辅助将会非常有效。
目前公认的解决方法是利用ADAS进行监测、预警。针对疲劳驾驶（如打瞌睡）或注意力不集中（如行驶途中玩手机、打电话）等行为，可以利用向内的车内摄像头人脸识别与向外的车辆、车道线检测结合的方式，监督驾驶员行为和车辆状态，在发现司机目光漂移、车辆压线行驶等异常情况及时进行报警和干预。这里的干预可以是多方面的，举个例子，设置一套云平台，机器发现某一个司机在驾驶期间低头看手机时，管控中心就实时地通过内部通讯进行呼叫警告。此外还可以把司机这些玩手机、打瞌睡的行为进行录像保存，允许其家人进行访问查看，从身边人入手加强其安全意识。
而针对大型车辆常遇到的盲区问题，可以在车外加装摄像头和激光雷达，通过行人、车辆检测结合自动紧急制动系统来解决。我们可能看过一些车祸监控视频，很多时候都是货车司机在十字路口转弯，恰好在车辆右前方等盲区位置有行人或自行车试图抢先通过，司机注意不到而直接碾压。但如果这个时候有一套可靠的装置，车辆就能先于人发现状况并自动制动。
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